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  • 石家(jiā)莊安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50供(gòng)應

石家莊安川(chuān)(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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